ラインセンサー
2015/02/04 (Wed)
色々試してみましたが、ラインセンサーはデジタルで読み込むことはあきらめるようです。配線を繋ぎ変えてアナログで読むことにしました。
ロボットを分解して再度半田付けしなおし、おそるおそるアナログで読み込んでみたところフィールドと白線の閾値が設定できそうとのことでした。
思い切ってアナログに切り替えてよかったかな。
e-gadget機のほうが同じラインセンサーをアナログで読んでうまくできていたのが幸いです。
これでアウトオブバウンズのプログラムがうまくいき何とかノード大会に間に合いそうで一安心です。
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