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リンクの追加

kage

2015/03/31 (Tue)

リンクを追加しました。

CIAOで行っチャオ@Tezukayama さんです。

ジャパンの会場ではボールセンサーやラインセンサーについて色々教えてもらいました。
ありがとうございました。

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ジャパンオープン2日目

kage

2015/03/28 (Sat)

ジャパンオープン2日目でした。

昨日の結果で決勝トーナメント進出はできませんでしたが、交流戦に参加するために会場に行きました。
同じオープンリーグに出場したチームと交流戦ができてよかったかなと思います。コートで調整する時間もなく交流戦がスタートしたのでラインセンサーの閾値が狂ってしまいarduino機は全く動きませんでした。対戦相手に申し訳ない試合となってしまいました。

あとはオープンリーグの決勝トーナメントを観戦しました。マカオのチームのロボットが凄過ぎです。子供も興奮して観戦していました。ほかにも同じオープンリーグに出場していた多くのロボットの動きがとても早く正確でよい刺激になったようです。今シーズンはセンサーや基盤を自作して取り組んできましたが肝心の制御がまだまだ甘くとてもジャパンでは通用しなかったようです。沢山のチームの方にセンサーに使用しているモジュールや制御の仕方を質問して来年こそはとやる気になっています。そういった気持ちになれたことが今回ジャパンに参加して一番の収穫だったように感じます。

このような場を提供してくださったロボカップジュニアの委員会の方々や運営スタッフの方々に感謝します。
ありがとうございました。

ジャパンオープン初日

kage

2015/03/27 (Fri)

ジャパンオープン初日でした。

第一試合はarduino機が配線の不具合のため故障で退場する中、e-gadget機は踏ん張ってくれました。
しかしながら、1対3で緒戦を落としてしまい苦しい立ち上がりとなりました。

2戦目に備えて、不具合のあったスイッチの配線をブロック大会で使用したものに交換してバッテリーも6.6Vのものに変更したようです。これで不具合が解消できて何とか試合になりました。得点力が低く4対3でかろうじて逃げ切った試合でした。

3試合目はこの調子でいけるかなと思っていたようですがやはり得点力不足で2対4で落としてしまいました。
リーグの対戦成績表を見るともう1勝すれば混戦になりそうな試合でしたので、4試合目をあきらめずに頑張ったようですが相手チームもそれまでの不調をしっかり調整しなおしてきたようで2対7?(6?)で負けてしまい残念ながら予選敗退でした。

明日は交流戦に申し込みをしたようなので会場には行きます。ただ、交流戦はBライトのチームということなので参加できるかどうかはわかりませんがとりあえず会場に出没します。


試合の合間を縫って色々なチームに質問したようですが、試合の準備等ある中で質問に答えていただきありがとうございました。今後の参考にしていきたいと思います。


メンターしては今回初めてスタッフ登録させていただき副審を中心に参加させていただきました。今までは気楽にチームの試合を見るだけでしたが実際に運営に携わりスタッフの方々の大変さを実感しました。機会があれば今後もスタッフとして協力しなければと感じています。今回は初めてのことで同じグループでスタッフをしていた方々に大変ご迷惑をおかけしたのではないかと思いますが何とかやりきることができました。皆様本当にありがとうございました。毎年のように自主的ににスタッフとして運営に携わっている多くの方々に感謝します。このような方々のおかげで選手たちは安心して試合ができるのだなあと実感しています。

1年ぶりに出会ったチームのメンターや保護者の方にも声をかけていただきとてもうれしい1日でした。

合同練習会

kage

2015/03/21 (Sat)

今日は、同じブロックで全国大会に行くチームが集まっての合同練習会でした。
中学生のチームは過去に全国大会を経験していますが、小学生のチームは初めての全国大会ということで全国大会の様子や注意すること等を最初に説明していました。今までの経験を後輩たちに伝えることで自分たちも振返りができたようです。
出場するリーグがそれぞれ違っていますがどのチームも良い結果が残せればと思います。

出発まで一週間を切りました。無事プレゼンシートも出来上がったようです。あとは調整あるのみ。
直前までしっかりとプログラムやハードを見直してベストコンディションで大会に望めることを祈ります。

エントリー

kage

2015/03/08 (Sun)

本日、エントリーしました。
あとは、本部からの連絡まちと参加料の振込みです。

エントリーの後、ロボットのプログラムを見直していました。ブロック大会でのプログラムをもう少し細かくしていくそうです。
また、e-gadget機はブロック大会のときに調子の悪かったラインセンサーの半田付けをしなおしました。モーターも新しいものに交換しています。arduino機はモータ用バッテリーをLi-fe6.6VのものからLi-fe9.9Vのものに交換しました。これで少しスピードが上がるかな?
 残り少ない日数でどれだけ完成度を上げられるのでしょうか?
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