2015 09 « 1.2.3.4.5.6.7.8.9.10.11.12.13.14.15.16.17.18.19.20.21.22.23.24.25.26.27.28.29.30.31. »  2015 11

スポンサーサイト

kage

--/--/-- (--)

上記の広告は1ヶ月以上更新のないブログに表示されています。
新しい記事を書く事で広告が消せます。

2016シーズン②

kage

2015/10/04 (Sun)

4月からの活動を簡単に紹介します。
AR_CADを用いてシャーシを設計しました。
4輪オムニです。ラインセンサーを十字に配置する予定ですが,前側に穴をあけるのを忘れてしまいました。
前側のラインセンサー用の穴は手加工で後で開けることになりました。

IMG_0902.jpg

ラインセンサーの動作を確認するためにブレッドボードを用いて配線しました。
プルアップ抵抗の値を色いろ変えて反応を確かめました。
写真では3個を並列につないでありますが実際には7個並列につなぐことにしました。
前方に配置するラインセンサーはスペースの関係で4個並列としました。

IMG_0811.jpg

下の図はラインセンサーの回路図です。


Kicadを用いて基盤を作成しています。
作成した基盤をElecrowに発注しました。
以前,Nitroの方に教えていただいたサイトです。

IMG_0901.jpg

センサーやarduinoを配置する基盤も同じように作成しました。
PCの横に移っている赤いロボットは昨シーズンのロボットです。
IMG_0878.jpg

完成品です。
IMG_0900.jpg

後は半田付けして組み立てればハードはほぼ完成です。
スポンサーサイト
上記広告は1ヶ月以上更新のないブログに表示されています。新しい記事を書くことで広告を消せます。