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ノード大会

kage

2017/01/28 (Sat)

久しぶりの更新です。

本日はノード大会でした。
例年より参加チームが少なかったため,Japanリーグは総当たり戦でした。
上位4チームがブロック大会へ出場決定です。
ブロック大会頑張ってください。

Bリーグはオープン1チーム,ライト2チームのため混合でエキジビションマッチを行いました。
それぞれのチームはブロック大会へ推参されます。こちらもブロック大会頑張ってほしいものです。

車体が軽くスピードのあるライトのロボットと試合をしましたがスピード負けしていませんでした。
今シーズンはモーターの制御を三角関数を用いた制御に変えています。結果は良好でした。
昨年の全国大会でコンパスセンサーの課題があったのですがジャイロセンサーの使い方が
いまいち分からずノード大会はコンパスで出場しました。一方のロボットは方位修正できずに
ぐるぐる回る場面がありました。ジャイロセンサーについては現時点ではプログラムができて
いませんが現在取組中です。ブロック大会に向けて改良するようです。
昨年よりも得点力は上がっているみたいですがシュートがゴールの枠を外れることが多いこと
も課題のようです。残りの時間でこれらの課題を克服してほしいですね。

選手の皆さんお疲れ様でした。
スタッフの皆さま本日はありがとうございました。

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