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ノード大会1週間前

kage

2015/02/01 (Sun)

ノード大会まであと1週間となりました。
Bオープンは1チームということで試合はありませんがBライトも1チームのためリーグは違いますがエキシビションマッチを行うことになっています。
そこに向けてプログラムを考えていますが、まだまだ完成しそうもありません。
うちのチームのもう1台のロボットはe-gadgetで作り上げていますが昨年とはプログラムをかなり変更しています。

arduino機はラインセンサーがうまく読み込めず苦労しています。
コンパレータ回路がうまくいかず色々試しているところです。ラインセンサーを作り直すかどうか・・・・・・・・。

e-gadget機は上手にラインを読んで動いています。コーナー辺りでも上手にラインを読み込んでコートの中へ戻ってきます。
姿勢制御もかなりできるようになったのであとはメインのボールを追いかける部分のプログラムのみです。

残り少ない時間でどこまで完成に近づけるのでしょうか?
メンバーで協力して何とかしましょう。
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