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ラインセンサー

kage

2015/02/04 (Wed)

色々試してみましたが、ラインセンサーはデジタルで読み込むことはあきらめるようです。
配線を繋ぎ変えてアナログで読むことにしました。

ロボットを分解して再度半田付けしなおし、おそるおそるアナログで読み込んでみたところフィールドと白線の閾値が設定できそうとのことでした。

思い切ってアナログに切り替えてよかったかな。
e-gadget機のほうが同じラインセンサーをアナログで読んでうまくできていたのが幸いです。
これでアウトオブバウンズのプログラムがうまくいき何とかノード大会に間に合いそうで一安心です。


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