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ブロック大会までもう少し

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2015/02/16 (Mon)


いよいよ今週の土曜日がブロック大会となりました。
ロボットは2台とも一応完成しています。
e-gadget機もカバーがつき良い感じになりました。
この写真ではカバーが少し割れていますが・・・



カバーを直して2台で写真を撮りました。
なんとなくそれっぽくなっています。
DSCN1068.jpg

先週の土日にプログラムをチェックしてe-gadget機のほうはかなり良い動きになってきています。もう少し正確にボールを捉えることができれば攻撃力がUPしそうです。OBもかなり減り本番が楽しみです。一方arduino機は全くといっていいほどプログラムができませんでした。色々原因を考えた結果もう一度ゼロからプログラムを組むことになりました。日曜日の夜に組み直して今日テスト走行したのですが少しましな動きになりました。ボールセンサーの値をプログラムで上手く読み込めるようになったようです。ブロック大会までにもう少し調整すれば何とか試合になりそうです。最後まであきらめずに調整してブロック大会で優勝できることを祈るばかりです。

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