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いよいよ明日ブロック大会です。

kage

2015/02/20 (Fri)

いよいよブロック大会が明日になりました。
この1週間最後の追い込みでプログラムの修正やロボットの調整に取り組んでいました。
先週の土日には全くといっていいほど動かない状態でしたが少しずつプログラムを修正しそれらしい動きになってきました。ところが昨年のロボットと同じでバックするときに円を描いてしまい上手くバックしませんでした。色々考えた結果モーターを取り替えてみることに・・・・・
マブチのRS380PHを使っていたのですがネットで色々調べてみると進角仕様で正転と逆転では回転数やトルクが違うらしいということが判明(それだけが原因ではないような気もしますが)。Comdrillsのモーター(ギヤボックスに付いていたやつ)に変えてみるとバランスよく動くではありませんか。大会3日前に思い切って交換してみて大正解だったようです。その後半田不良も発見し半田付けしなおしていました。おかげでまっすぐボールを追いかけるようになりました。
後は、明日会場で微調整して試合に臨むだけかな?優勝できるといいな。
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