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ブロック大会まで2週間

kage

2016/02/07 (Sun)

ブロック大会まで2週間となりました。
ようやくハード面がひと段落して,プログラムの調整に入ってきました。
今年は2台とも同じ仕様にしています。外見は昨年のロボットと大きな差はありませんが,ラインセンサーを改良したりボールセンサーを遠距離用と近距離用を搭載したりとハード面がかなり変更されています。
プログラムもFW用とGK用を作っていますが微調整に苦しんでいるようです。
スピードを上げた時のアウト対策に苦労しています。
タイヤのグリップが原因と思われますが,手持ちはアルミのサイドホイールのみなので何とかしたいのですが・・・
もう少し時間があるので対策を考えます。

とりあえず2016バージョンのロボットです。
2016シーズンロボット

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