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最近の活動

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2017/04/30 (Sun)

ジャパンオープンも終わり1カ月が過ぎました。
最近はせとうちに向けて少しずつ活動しています。
タッチスクリーンのプログラムを書いています。
CIAOのロボットのタッチスクリーンに影響を受けていろいろ試しているようです。
ジャパンの会場でも質問していたようです。CIAOのメンバーさん,ありがとうございました。
ジャパンのときには,まだまだうまく使えていなかったのですがある程度見栄えのするものになったみたいです。

TFT001
これは電源を入れた直後のタッチスクリーンです。

TFT002
センサー値を表示させています。

TFT003
分かりにくいですがジャイロセンサーの値をコンパス風に表示させています。

TFT004
アップダウンのボタンでモーターのPWM値を変化させることができるようです。

ロボットの制御はPID制御を実装したいらしいのですがこちらはさっぱりのようです。
インターネットを利用していろいろ調べたようですが残念ながら完成しそうにありません。
せとうちの会場で質問するかもしれませんがその時はよろしくお願いします。


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